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倍福Beckhoff 伺服電機 AM2000、AM3000

發布者：譽為機電   發布時間：2019-07-18     點擊次數：103

       高動態、無刷同步伺服電機 AM2000、AM3000、AM3500

       同步伺服電機是無刷三相電機，符合 DIN 42950 標準，轉子由永久磁鐵構成。這種高質量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態特性出類拔萃。定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅動器供電。電機以電子方式在伺服驅動器上實現換向。
       定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出，通過無源（斷開）觸點監控線圈溫度。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器（可選單圈或多圈絕對值編碼器）。伺服驅動器對反饋信號進行解析后，將正弦波電流饋送到電機。
       電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導向鍵槽）的圓柱軸實現，符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F，符合 DIN 57530 的標準，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環，防護等級可升級為 IP 65/65。
       Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機，基于新的材料跟制造技術，主要用于高動態響應運動控制領域。大多數電機的開發目的，是通過盡可能緊湊的設計來產生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降低－相反，新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有負面影響－最極端的情況就是：機械系統會變得不穩定。慣量比可以通過適當的調整加以優化。然而，這會降低最大可能的速度，這意味著在很多應用場合中，需求的速度達不到，而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機。
       伺服電機 AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
       此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。


      緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx、AL3xxx

       AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機，可用于在安裝時旋轉設計已達到機械極限的應用場合，或對動態特性、同步性以及加速性能等方面的驅動特性有特殊要求的應用場合。直線電機安裝方便，無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用，這給設計者帶來的好處是不言而喻的。此外，在實際運用中，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s － 高的力常數和非常好的力 / 重比。
       所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅動放大器的調節步驟和線性編碼器或 MES 系統的調整步驟總是相同，大大節省了調試時間。一般來說，可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標準的應用選擇。
       與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優點就是：線圈部分不會受到永久磁鐵的影響，而且還能避免出現齒槽效應（即由于永久磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導體和等離子 / 液晶面板的生產中優勢極其顯著。
      

      適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機的精確反饋系統

       直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板永久磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。最大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。
       步進電機 AS1000
       相對于同步伺服電機，AS1xxx 系列步進電機，是一個非常經濟的選擇，適用于中小型應用場合。不同的步進電機類型扭矩也各不相同（扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm），可作為執行器或輔助軸用于機械制造和自動化應用領域。